倘若不是在大明官场混的不如意，孔有德恐怕就没机会把他给拉拢过来了，表面上看起来毕懋康是在孔有德威逼利诱之下为天策军效力，实际上他何尝没有复仇的心思在里面。
当初一心一意为了大明朝，试图整顿南京兵备，结果损害了勋贵集团的利益，被联合抵制，最后罢免了，研制出了自生铳，神飞炮，想要呈送朝廷，对付建奴，结果没有被采纳，只有常延龄自己掏钱装备了一部分兵马。
此外就是孔有德机缘巧合之下，从徐尔默那搞到了一支，然后大量制造，并且在此基础上改制了天策枪，大量装备部队。
一门心思报销朝廷，结果朝廷不领情，反倒是孔有德这么个反贼对他的成果很重视，而且也愿意支持他进行自己喜欢的事业，那他投入这个反贼旗下，也算是表达对朝廷的不满。