箕子朝鲜传了九百多年，在西汉时期，燕国人卫满也流亡于外，聚集亲信一千多人，头梳椎形发髻、身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。
全盛时期的燕国曾是箕子朝鲜的宗主国，所以对于卫满请求箕子朝鲜君主箕准让自己居住在朝鲜西界，收揽中原亡命者作为朝鲜的藩屏，箕准答应了。
就任命卫满为博士，赐给礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。
结果才过一年，站稳脚跟的卫满便开始篡位，先是欺骗箕准说汉朝派十路大军前来攻打，然后请求率军来都城护卫，卫满趁机率军向箕子朝鲜都城王险城（今朝鲜平壤）进攻，成功拿下王险城，箕准则剩下的几千人逃跑了。