戚继光率戚家军，用鸳鸯阵，与倭寇之战，每战皆捷。
而后来，他移镇蓟镇，训练兵马防御蒙古，由于北方地理，气温，乃至于物产等都与南方不同，是以又做出了一些改进。
在步兵基本战术作为上，戚继光刚开始编组的北方三镇步营在伍与队的编组上就不同于南方的戚家军。南方戚家军的是挨牌手及藤牌手为伍长，而北方则加入了南方戚家军鸳鸯阵基本编队中所没有的热兵器鸟铳手为伍长，第二兵也是南方戚家军所没有的热兵器快枪手，第三兵为藤牌手，第四兵为狼筦手，第五兵为镋钯手。小队长的称谓与马营同，改称为队总，加上火兵直属队总，共十二人为一队。
南方戚家军所属的鸟铳手是集中编制于步营中军，并没有分散到基本战斗队伍，而北方三镇的步营一开始的编组，戚继光就把冷热兵器不同兵科混编于一个基本战斗单位中。此时的北方三镇步营的编制是冷热兵器混成编成一队内，而后期的编制则是把鸟铳手与其它冷兵器分开来个别编组成军。
前期编组的步营武器配置与南方戚家军大同小异，只是为了因应北方部队的武器使用习惯，以及材料取得做了一些调整。比如说，北方不出产藤与竹，藤牌改为木制的圆牌，狼筦改为长枪等。北方惯用的热兵器快枪不同于南方的鸟铳，于是在编入两挺鸟铳之外，另外编入两挺快枪。在摆开鸳鸯阵时，第一层为藤牌手，第二层为狼筦手，第三层为镋钯手，第四层为鸟铳手，此时鸟铳手改持长刀，第五层为快枪手，快枪铳头加装短刃而为夹刀棍。
所谓长刀，是一种双手所持的类似于倭刀造型的大型刀，因为需要双手持刀，因此又称为双手刀，其实就是放大版的戚家刀，长刀与明朝官制的腰刀型制大不相同。
其实鸳鸯阵，绝不是后世许多人吹嘘的那种强悍无敌的战法，戚继光三本兵书的精髓，也并不是在一个鸳鸯阵，而是带兵练兵的方法。他教给了那些资质平庸的将领们，如何能够把一群农民和矿工，给锻造成一支令行禁止的铁军。可以说，戚继光对人心的揣摩是非常透彻的。
鸳鸯阵，不过是其中之一。
平心而论，鸳鸯阵有破解的方法，而且并不适合于大兵团作战。而问题是，董策恰恰也不需要大兵团作战，人贵有自知之明，他知道以自己现在的能力和实力，是根本不要妄想参与进大规模会战的，若真是涉足进去，只有被碾得粉身碎骨的下场。鸳鸯阵灵活，多变，适合各种地形，最合适人数不多的小规模战争，这正是董策所想要的。