他之所以愿在刘表手下效力，就是因为其帮助自己寻找各方名医，为儿子黄叙治病。
此时，儿子的病已经被关羽治好，还能让他收入门下。他对刘表的感激，也没有演义中那么深了。
这天他和关羽一起饮酒，半酣时黄忠说：“云长，我帮那刘表屡退强敌，早已经还清了他的人情。不若我现在就举家前往青州，投在刘国相的麾下。”
关羽听后，虽然也有些心动。但是想到自己还谋划着，在荆州坑曹操一把。于是关羽决定让黄忠继续留在这里。
关羽对他说：“汉升兄，投我大哥之事先不用着急。我算到十几年后，我大哥还要与曹操有一场大战，到时候还需要汉升兄帮忙。你尽可以和那刘表全了这君臣之义。到时我们再从曹操的手里，取回这荆州。”
黄忠见关羽说的这么笃定，觉得可能真如他所言，便也不再提这事。
他不由得叹道：“可惜这刘表不知进取，不然我也想会会中原各路名将。可叹我在建功立业的年纪，却窝在这里等老！”
关羽看着有点颓废的黄忠说道：“这刘表要真是一个英雄，他坐拥荆州，这天下早就太平了。汉升兄，要不咱们再比点别的？”
黄忠自认武义不及他，此刻听关羽说还要比别的，却又升起了好胜之心。
他问道：“这次却要怎么比？”
关羽看他热切的看着自己，笑道：“我收的徒弟，可就一直在你这里了。咱们就比一比，到底谁交的徒弟好。”
黄忠听他这么说，笑道：“云长这是想让我为玄德公广纳英才吧。”
关羽抚须笑道：“然也。”
他痛快的回答到：“好！来日我就广收门徒，我就不相信，找不到个资质能够超过叙儿的！反正这场比试，不论输赢我都不吃亏。”
说完后，他和关羽相视大笑。