士兵升迁无望，浑浑噩噩的当一天和尚撞一天钟。军官们没有了后顾之忧，世代为官，终生享受恩科优给。也难怪都是不思进取，以至于消极备战。本来以武立国的大明，到了中后期屡屡被外族欺负。
当然，针对不同的战争，也制定了不少奖惩制度，比如说为防止海上倭寇进犯，特别规定了制定擒获倭寇升赏格：凡各卫指挥获倭船一艘及贼首者，佥事升同知，同知升指挥使，仍赏白金五十两、钞五十锭；千户擒获者升指挥佥事；百户擒获者升千户，其赏给与指挥同。在船军士能生擒及杀获倭寇一人者。赏白金五十两；将校军士在陆地与倭寇交战能生擒或杀获一人者，赏白金二十两、钞二十锭。
光从这一点上就可以看出，奖赏一般还是针对军官，而对于普通军士，没有战功。基本上都是靠军饷度日，就算是有了战功，最多也是奖励一些钱财，能够因此而当上军官者是凤毛麟角。
不过为了保持军队的战斗力，朱元璋还是想了一定的办法，最有成效的就是军队大练兵，例如考核弩兵有两个项目：即射程和命中距离。射程。带队军官必须达到一百六十步，士兵必须达到一百二十步，以射十二箭六箭达标为合格；命中距离五十步，以射十二箭六箭命中为合格；其他各军兵种各有规定。为了检查练兵效果，每年必须抽调各卫所兵员的五分之一进京进行御前验试，距离京城较远的各卫所由兵部派员到都司所在地集中监督进行。逐年轮番更替，五年为一个周期。在验试考核过程中，以卫为单位各项指标都达到规定的，军官逐次分别记功，士兵赏六百钱。此后又规定无论军官或士兵都赏赐现钞分三个等级。外加往返路费。达不到规定的，将领自指挥使以下：所统军士有三份至六份不达标的，次第夺俸；七份以上，次第降官直至降到军士为止；明年再验试仍不合格的，士兵发配云南戍边，军官带罪从征，总旗和小旗降为军士。从中可以看出，对军官的降职能大刀阔斧，对士兵的提升却非常吝啬。
这一切都不利于今后大明的对外拓展，当然，朱标也不是没有考虑过另一个时空中存在过的雇佣兵制、义务兵制和募兵制、志愿兵制度。但只是想想也就算了，第一他对这些不太熟悉，第二现阶段他还不敢完全的动摇兵制的根本，只好从现役的军人着手了。
首先他用大明军事学院培养了一年多的学生为最基本的发展目标，并不向各个卫所发出征调令，共计征调了近二十万卫所兵前来京畿附近待命。等耿炳文等人熟悉了大明军事学院的学生后，他下诏开始补充兵源，由学院生自己挑选手下。
而对于应兵部的征调令而来的卫所兵将采取抽兵不抽将的原则。根据学院生本身的能力，分别命令其从卫所兵卒中抽取十人到三十人的部属。因为学院生大部分是抽取原来卫所中的试百户和副千户组成，所以试百户抽十人部属为小旗。副千户抽三十人组成为总旗。
在经过详细商议，加上朱标的生搬硬套。定国军的基本构成就出来了：一个小旗为十一人，其中旗长一人，三个小旗为为一总旗，设旗长一人。三个总旗加上两个小旗，为一个百户，称之为“连”。设连长一人，副连长二人。
这样的话，一个连的正规编制为一百二十七人，三个总旗为战斗序列，两个小旗中一个小旗负责伙食和医疗，一个小旗则是火器兵，为百户直属小旗。
三个百户组成一纵，设纵队长一人，镇抚三人，其中配备一个火器兵总旗，为纵队长直属。一纵人数正规编制为四百一十九人。
三个纵组成一千户，称之为团，设团长一人，副团长四人，配备一个火器连为直属，一个斥候总旗，团长可以有一个小旗的亲卫作为扈从。一个团的正规编制为一千四百三十三人。
三个团组成一个师，设师长一人，副师长四人，配备一个火器纵，一个斥候连，师长可以有一个总旗的亲卫作为扈从。一个师的正规编制为四千八百八十四人。
以此类推，三个师为一军，三个军为一个集团军。而定国军这次的目标，就是建立两个集团军和一个直属火器师，大约十余万人。
经过试验、磨合、调整，定国军军制。由小旗、总旗、连、纵、团、师、军、集团军构成。团以下组织不再变动，团以上的单位则配备参谋、后勤团队。
其中团不得超过两个总旗。师不得超过两个连，军不的超过两个纵，集团军不得超过两个团等规矩也随之而下。
当这样定下之后，让一些军旅老人给予意见，傅友德、冯胜、耿炳文，甚至是徐辉祖在内，都觉得这样分配比较繁琐，而且平添了许多军官，可能会给财政带来一定的压力。还有会让很多兵卒无所适从，不知道该听谁的好了。
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朱标听了之后，大笔一会，写了一行字：“一切行动听指挥。”并且马上规定，在军中无论那种等级。只要直系上司在场，只听直系上司的命令，如果直系上司不在场，就听从在场官阶最高之人