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马腾父子率兵走潼关，穿过司州进入中原，刘展这里也开始重新布置进军汉中的军事行动。
“高览听令，命你率领一万骑兵，百万奴隶大军，屯田兵配合行动，按计划从雍州往西凉前进，开始向西展开拉网行动，清剿一切异族部落”
“诺，属下尊领。”高览欣然领命。
“张郃听令，命你率领两万军队，从子午道进军汉中。此一路不必掩饰，按照正常的进军方式前进。沿途的散兵自有人会对付，前半段几乎没有敌人。估计，大军出子午道以后或许会遇到汉中军队的阻击。若敌军数量少，即可消灭敌军。若汉中军队数量众多，你部吸引住敌军，等抄，消灭敌军。”
从杜陵(今西安东南)穿南山(秦岭)到汉中的通道系子午道是古代长安通往汉中、安康及巴蜀的驿道。因穿越子午谷，且从长安南行开始一段道路方向正南北向而得名。
此道开辟于秦代，东汉王升《石门颂》称：“高祖受命，兴于汉中，道由子午”。秦末刘项相争，刘邦被迫前往汉中就任汉王，所行即子午道。
秦汉魏晋时期，子午道的大致经行路线为：自古长安南下，经今西安南郊杜城村，入今长安县子午镇附近子午谷，溯谷而上至土地梁，越梁沿沣水支流至喂子坪附近沣水河谷，溯谷南行至关石（即子午关，又名石羊关）；过关石后南行，越秦岭主脊到宁陕县沙沟街，循汉江支流旬河而下，经高关场、江口镇、沙坪街、大西沟，翻越月河梁至月河坪，南渡月河顺腰竹沟行，于古桑墩附近越腰竹岭进入汉江另一支流池河沿，循池河南下，经营盘、胭脂坝、新矿、龙王街、铁炉镇入石泉县境，经梧桐寺、迎风街、石佛寺、筷子铺、后营至池河镇，过马岭关绕汉江北侧九里十三湾至石泉县城；自石泉县城向西北，经古堰、绕峰街至西乡县子午镇，过子午河入洋县境，复经金水镇、酉水镇、龙亭进入汉江平原，过洋县、城固县城到达汉中。
这一路，刘展早已经派人化妆潜入，沿途都有幽州士兵接应。一旦大军到来便在守军没有防备之时，提前消灭。特别地段还要防止敌军烧毁栈道。
“诺，属下尊领。”张郃欣然领命。
“赵云、关羽各领两万军队，从褒斜道和陈仓道等道路进军关中。”
“诺，属下尊领。”赵云、关羽齐声喝道。
褒斜道，古代穿越秦岭的山间大道。褒斜道南起褒谷口（汉中市大钟寺附近），北至斜谷口（眉县斜峪关口），沿褒斜二水行，贯穿褒斜二谷，故名，也称斜谷路，为古代巴蜀通秦川之主干道路，全程249公里。
布置停当，幽州大军开始按部就班，进军汉中。
张鲁在汉中以教御民，汉中政权相对稳固。外面军阀混战，汉中倒是一片平静。
张郃率大军大摇大摆地挺进汉中，虽说子午道少量的守关士兵被化装成商贩的幽州士兵所杀，但，还是有当地的山民报与张鲁。
张鲁闻讯大惊失色，急忙召集文武商议。
其弟张卫跃跃欲试，说：“水来土掩，兵来将挡。汉中地势险要，山路崎岖，外人进来寸步难行。某愿领兵前去驱赶来犯之敌。”
众人一想也是，汉中的地形复杂，外人不熟悉，的确是一大缺陷。汉中山民翻山越岭如履平地，若是兵力相当，优势自然在汉中一边。
于是，张卫尽起汉中大军，前去阻挡来犯之敌。
当张郃大军出了子午道的时候，张卫也率领军队堵住了张郃的去路，两军在子午道外对峙。
由于两军数量相当，张郃按照主公的意图，没有主动攻击张卫。这一举动让张卫产生错觉，以为对方畏惧，便发起主动攻击，结果使几方军队伤亡惨重。
幽州军队身经百战，哪里是一些没怎么打过仗的汉中军队可比的呢？自此以后，张卫也不敢再贸然攻击，双方再一次陷入僵持。
这一次僵持时间不长，因为，赵云的军队穿越褒斜道进入汉中，出现在了张卫的背后，断了他们的归路。张卫的军队被包围了，这才感到了害怕。
说起来张鲁这些人都是修道的人，根本就不是打仗的料，碰上正规军岂能不失败。
这边包围了汉中主力军队，关羽的军队也兵围汉中，刘展这是要逼迫张鲁投降。
汉中将军队派出去抵御张郃，城内空虚，面对幽州大军惊恐万分。形势所迫，张鲁也无路可走，只有投降一途。
张鲁投降以后，刘展没有杀他，说到：“你一个修道之人，不潜心修道，却热衷于权利，本身就有违教义。
而且，你道教参与争霸，开了很不好的先例。
以后，历代政权都会对道教进行打击，防止道教渗透。张鲁，你这是想将道教的前途彻底葬送啊！”
刘展的话，张鲁仔细一想确实有道理。此次失败张鲁也熄了原来的野心，这一次没被杀死，已经烧高香了。道教从此立下清规戒律，不允许教民参政，凡是违犯者以叛教论处。
拿下汉中，刘展给益州牧刘璋的信也到了。刘璋的父亲刘焉在世的时候，二人就有书信往来。
刘焉了解刘展有不世之材，前途不可限量。乱世之中，刘焉知道自己的儿子刘璋无力守住益州。
刘焉便托付刘展，如果有一日幽州军队进入益州，刘璋会归顺刘展。并希望刘展能关照儿子刘璋，让他做个富家翁便是。