虽然马可波罗家人并非第一个到中国的欧洲人（教宗特使柏郎嘉宾在1246年到达蒙古帝国首都哈拉和林），因其游记而著名，其游记也是当时欧洲人最详细的亚洲旅行记录。
他的经歷激发了哥伦布和其他不少旅行家。有很多的文学作品都是基於他的游记。马可波罗还影响了欧洲的地图製作，导致了弗拉毛罗地图的出现。
传说马可波罗从中国带到欧洲很多东西，如冰淇淋、披萨、义大利麵、起司火锅、眼镜、口琴、风箏、恶魔棍。文献与考古上证据证明欧洲在之前时就皆已有。
威尼斯的机场现命名马可波罗国际机场。英国卫星广播公司1989年发射两卫星，马可波罗一号和二号。生意垮台，卫星被卖后改名。
1979年，日本动画动画纪行─马可波罗的冒险。
香港电视台播放《马可孛罗》，以马可波罗17岁到42岁，动画和纪录片综合播出，旁白口述马可波罗到过哪个景点的传奇一生。
1982年，美国与义大利曾经合作的一部电视剧《马可波罗》。
美国国家地理杂誌专属摄影师麦可山下，透过马可波罗的经歷，出版了《马可波罗》摄影集，製作三辑电视节目。