炮兵是独立兵种，但却不是独立于整个部队的存在。如果高级将领不熟悉本军拥有的武器性能，又如何能发挥威力？又如何能根据武器的优缺点而排兵布阵？
朱永兴这不是显摆，而是颇有深意的讲授。新武器列装部队，往往便意味着战术和打法的改变，将领们必须了解这种变化，并进行思考和调整。至于能有多大的效果，朱永兴没办法知道。
但朱永兴知道自己只是一个人，一个好汉三个帮的道理他是懂的。所以，必须要培养和提高手下将领的能力，否则，累死他也没法四处狂奔。何况，他也没把自己当成绝世名将，能够指挥若定，轻松获胜。
知道自己的长处，了解自己的短板，扬长避短，才是朱永兴渐渐领悟并要持之禀承的办法。长于战略，眼界广阔，思维新颖奇特，知历史发展的大概脉络……这就是朱永兴给自己总结的优势，并且尽力在这些方面进行发挥。
进取广西的布置最后敲定后，朱永兴没有马上离开，而是坐镇谅山，等待消息。汝阳王马宝等人则赶赴同登，指挥入桂作战。
镇南关、平而关、水口关，合称“南天三关”，是由安南入桂的必经之路。明军的作战计划是佯攻水口关，实取镇南关。因为水口至龙州有长约六十里、宽二至十里的山川河谷，地势平坦，便于大部队行进机动，必然是清军重点防守之地。而镇南关虽然险要，但与大理的龙尾关相似，可攀崖越涧，由山背间缒绳而入。
有绕袭成功的经验，还有熟悉这里的贺九义等官兵，又有一千擅长攀爬的僮、瑶兵丁助阵。朱永兴觉得首战获胜应该有很大的把握。而且，这里是广西清军力量相当薄弱的地区，统治也并不巩固。
造成这种状况和清廷当初占领广西所采取的政策有很大关系。因为当时广西清兵主力在提督线国安率领下奉命进军云南。剩下的兵力不敷使用，便以移檄“谆谆以招抚为先”。广西清军依旨而行。选拔“知事能言之官分途招徕”，南明残军各部兵将纷纷出降，南宁府和太平府的明朝官员也大批具文归顺。其中便包括龙州、下石西州（地近凭祥）、凭祥、思陵州（今废）等与安南接境的州县。
招降纳叛固然使广西很快落入清军手中，并且解决了兵力不足的问题，但同时也未尝不是一种隐患。如果象历史上那样，南明一蹶不振，再无起复之望。自然不会有什么问题。但现在形势已然大不相同，明军不仅在滇省支撑下来，还有余力反攻广西。那些叛降的南明将领、官员难道不会转变心思，象许名臣、高应凤等人那样。举义归明？
说到底，形势改变人心，这是很无奈的事实。清朝巩固则降官降将难起异心，清朝若衰，则原来的忠臣也难保不转换阵营。趋利避害。人之常情，不以为怪。
击败分散驻守地方的清军并不是很困难，等到桂林的孙延龄和柳州的马雄扯皮完毕，前来攻剿的时候，明军想必在广西与安南接境的龙州、凭祥等地已经得到了一定的根基。
牵制住广西的清军后。朱永兴还是要把精力放到滇省，放到大敌吴三桂身上。而从现在开始的几个月时间，将是非常关键的，要顶住吴三桂可能发动的进攻，维持住滇省的局势。然后便是滇省的雨季，明军可攻可休，随着占领区的休养生息，以及海外基地的建设开发，到了年末，便可以在物资上极大地舒缓过来。
左手进、右手出，见不到钱财，成天想着如何多赚钱，如何筹措粮草物资的日子实在是太难过了。看着粮食和滇盐不断运抵谅山，朱永兴知道华商捐输的钱财肯定花光了，连带着在下龙汇报的那些出口收入，估计也有一半变成了眼前的粮盐。
好在，朱永兴的殚精竭虑还是很快收到了回报。
一六六零年（永历十四年，顺治十七年）二月十一，汝阳马宝率大军沿东岭、西岭、中路谷地进攻镇南关前隘，而原贺九义手下的总兵王三才，则率偏师披蒙茸，拨钩藤，跨越断涧危崖，由背后奇袭镇南关得手。守敌因此溃败，从而使明军一举打通了入桂通路。
按照清廷所定的广西官兵经制：绿营兵约为一万；原定南王孔有德藩下，编为十营，兵员九千有奇，分属镇守广西将军孙延龄、广西提督马雄指挥。而驻守镇南关、凭祥、龙州等地的清军绿营只有三协，兵额三千六百人。尽管事先也闻听了风声，由南宁城守营调来了一千多人，但依然是兵单力孤。镇南关这个险要一失，便很难再阻挡明军的行动。
广西清军虽然相对比较弱，但两广一体，朱永兴与众将商议之后，依然决定采取稳扎稳打的战术，便是对广东清军来援很是警惕。也正是这个原因，朱永兴才命令邓耀和陈上川率水师袭扰广东沿海，牵制广东清军，至少要拖延广东清军来援的时间。
而另一个好消息也随后被加急送来，但事情却发生在明军攻克镇南关之前。二月初六，邓耀和陈上川奇袭了高州的清军水师，击沉、焚毁敌船二十余艘，俘获大小船只三十余艘。
广东清军水师的主力已经赶往东南，接受达素的指挥，要对金、厦进行攻剿，此时恰是攻击其所剩水师的好时机。而且，清军水师又分驻在广州、肇庆、高州、琼州、雷州等地，正可分而袭之。
如果杨彦迪的舰队也能加入进来，南海舰队应该能取得更大的战果。朱永兴喜悦之余，也有