马卡洛夫喜欢尝试新技术，在俄土战争当中，他就曾经使用白头鱼雷击沉过奥斯曼土耳其的军舰。
但是对于这个时代使用压缩空气为动力的鱼雷，马卡洛夫还是很不满意的，认为它们射速缓慢，轨迹明显，而且发射后无法操纵。
吴畏倒是没打算给马卡洛夫支招——如果共和国海军足够强大，他倒是不介意和马卡洛夫在这方面多做一些探讨，可是以现在共和国海军的现状，那就是单纯增加俄国海军的战斗力了。
但是他对于海军装备发展的了解实在太少，一张嘴就说错了话，把鱼雷定深技术给泄漏了出来。
马卡洛夫和吴畏谈起鱼雷技术，本来就是想打听一下内燃机应用在鱼雷上的可行性，没想到意外听到了一个新的思路，顿时来了精神，回去后就开始着手研制，短短时间内，居然就造出了样品来。