陈馀的一番话， 章邯一时有点游移不定！计划派始成先去探探究竟。去了项羽那里，提出了罢兵和约的建议，但没有成功。项羽即刻下令，命蒲将军星夜赶路率兵渡过了三户津，在漳河之南与章邯军队交战，击败章邯的兵马。紧接着，项羽又率领全部兵马集中于污水攻击了章邯，把章邯打得落花流水，馈不成军。想不到的是，这战争又停了下来！章邯、项羽依旧对恃着，持而未战。
这刘邦也没闲着，心里总是想着楚怀王的承诺，有点急功近利，恨不得马上飞进关中，这关中王的封号他是谨记在心，垂涎三尺！这富贵荣华，岂能相让于项羽？即刻行军从砀山出发，很快进入成阳、杠里两地击败了秦军。到了昌黾又巧遇了彭越，于是两军合力共伐秦军，但没有获胜。有点心急，紧接着又西走高阳，再行军南阳，南阳守将终究败走宛城。刘邦有点等不急了，想越过宛城直取关中。此时张良劝道：“沛公，不可，不可哪！虽你急着挺进关中称王，可秦兵甚多；还有，这关中多处屏障险獈，易守难攻哪！若不打宛城，宛城守将来个随后攻击，我们将会腹背受敌，到那个时候麻烦就大了。”刘邦听了张良的意见，决定星夜引兵围猎宛城。宛城被困后，刘邦以封官、财物利诱吕齮归降。吕齮想了想，感觉没有胜算，就答应了归降，开城门迎接刘邦进城。刘邦即刻封吕齮为殷侯，命他相续固守宛城；紧接着又挥师西进。沿途守将知道了吕齮封官为殷侯的消息，于是都纷纷开城门，投诚归顺刘邦，以免兵马伤亡之残重。话说这个时候，赵高已杀害胡亥，派使者到刘邦兵营中，邀约刘邦相见商量：“共同瓜分这关中之策”。刘邦最恨的就是赵高这种阿臾奉承的国贼，看到信函后咬牙切齿，即刻赶走了使臣，拒绝了赵高。
子婴杀害了赵高，报了国仇家恨！即刻又派兵马坚守峣关。刘邦派出郦食其、陆贾等人到峣关去劝降守将，以强秦残暴无道，即将灭亡为理由去说服守将。刘邦甚守将游移不定之时，暗中带兵马绕开峣关，攻击秦军于蓝田南，接着又大败秦军于蓝田北。至此，尚存的少许守军再无力量抵抗，刘邦千钧一发，一举全歼了所有守军。子婴率文武百官跪拜于咸阳城两旁，开城迎接刘邦进入咸阳宫。