当尸罗逸多得知李世民是一位“具言圣德”的君主后，决定两国通使，以示永好。
公元630年，尸罗逸多派了一个使团来到长安。李世民接见后，很高兴，过了几年，派了一个使团回访，王玄策担任副使。
第一次出使，王玄策只是个配角，不算起眼，当时王玄策的身份算是翻译，总而言之不是很重要。
公元643年8月，王玄策第二次出使印度。
这一次，王玄策不仅是正使，而且还是历史上一场最戏剧性战争的主角。
这次出访，朝廷给他配了一个叫蒋师仁的人担任副使，使团有30多个人，还携带了大量赠给印度半岛各个国家的礼物。
因为是第二次出使，王玄策认为会和上次一样，宾主双方在友好气氛中回顾传统友谊，然后设宴欢聚一下，最后带着几部佛经回国交差。
没想到，王玄策刚一上路，中天竺就出大事了——国王尸罗逸多死了，“国中大乱，其臣那伏帝阿罗那顺篡立。”
那年头既没卫星，也没手机，资讯相当不发达，王玄策自然不会知道友好邻邦发生了政变，继续翻山越岭，向着中天竺前进。
公元643年11月，王玄策使团进入印度境内。
中天竺的新国王阿罗那顺对唐帝国采取敌视态度，居然派了两千士兵伏击使团。
王玄策和蒋师仁毫无准备，使团30多人都是搞外交的，没啥战斗力，很快就被杀得七零八落，王玄策、蒋师仁等生还者全部被俘，投入狱中。
不过，后来在戒日王妹妹的帮助下，王玄策找机会和蒋师仁一块儿逃了出来。
外交官混到这份上，很惨，但好歹逃出来了。汉朝的外交前辈苏武先生，就没逃出来，只能在北海放了大半辈子羊。
但王玄策不是一般人，他很有骨气，哪儿跌倒了在哪儿找回面子，他发誓要尽灭印度，一雪前耻——大使很生气，后果很严重。
问题是，要灭人家，得有兵啊！手下30多号人，死的死，抓的抓，就剩俩人如何报仇！
这难不倒王玄策。
王玄策带着蒋师仁策马北上，翻越喜马拉雅山脉，来到已经臣服大唐的吐蕃王国，找到新任的吐蕃赞普弃迭祖赞借兵。
新任的吐蕃赞普弃迭祖赞，经过唐蕃大战后，对大唐的实力是心悦诚服，而且大唐皇帝李世民宽厚仁慈，并没有屠杀他们吐蕃归降的皇室和贵族成员，而是厚待之并册封他为新任吐蕃赞普，统管吐蕃，弃迭祖赞和其他吐蕃皇室成员和贵族都对大唐感恩戴德。
所以对于大唐使者王玄策的借兵请求，很是痛快。
为了表示忠心，为了打消大唐的顾虑，吐蕃新任赞普弃迭祖赞臣服大唐后，主动大幅裁军，赞普卫队也从以前的十万人马裁减到五千人马。对于王玄策的借兵请求，弃迭祖赞很重视，专门从自己的五千赞普卫队中挑选最精锐的士兵三千名交给王玄策。
另一个友好国家泥婆罗国（尼泊尔一带）也派了五千骑兵。王玄策又传檄附近属国，总共弄来了一万多兵马。
“多国部队”集结完毕后，王玄策自任总管，命蒋师仁为先锋，浩浩荡荡杀向中天竺。
阿罗那顺连忙派“象军”迎战。“象军”是南亚地区的独特兵种，士兵坐在大象上指挥冲锋、射箭，后面跟着步兵冲锋，类似于后世的坦克。大象横冲直撞，敌人很难招架，看上去威力极大。
不过这种“装甲作战”也就欺负欺负周边没见过世面的小国家，王玄策虽然是个没打过仗的文官，但中土大唐几千年的文明史可是涵盖了非常深厚的战争艺术，哪会怕几头大象？
王玄策指挥部下使出“火牛阵”，几十头牛带着红光冲向“象军”。动物哪儿有不怕火的，数万“象军”自乱阵脚，士兵被大象踩死无数。
阿罗那顺大惊，只好守城不出。
王玄策指挥大军使出云梯、弩车并配合水攻，连续攻城，不仅让手下这帮“多国部队”的士兵长了见识，也让中天竺的士兵们开了眼——他们哪儿见过如此高科技的武器，连战三日，大破之，中天竺士兵被斩首三千余，水中淹死上万人，国王阿罗那顺弃城而遁。
中天竺被灭后，阿罗那顺带着少量残兵逃到了东天竺，从东天竺国王尸鸠摩那里搬来救兵，企图反攻。王玄策大怒，挥师东进，一举全歼阿罗那顺残部，活捉阿罗那顺，“余众尽坑杀，远近城邑降五百八十所，虏男女二万二千多人，牛马三万余头匹。天竺震惧”。
由于东天竺援助了阿罗那顺，王玄策准备乘胜追击，一鼓作气灭掉东天竺。东天竺国王尸鸠摩吓得魂飞魄散，连忙送来牛马万头、金银财宝若干，向王玄策谢罪，并进献珍奇异宝，就此向大唐臣服，王玄策这才罢休。
王玄策救出被俘的其他外交官员，将阿罗那顺披枷戴锁装进囚车，带着战利品回国述职。
一个死里逃生的外交官，没用大唐一兵一卒，仅靠孤身之力，借师南下，横扫印度半岛，把兵强马壮的摩揭陀国给灭了，声震印度各国，大壮大唐国威。
王玄策“一人灭一国”的外交官传奇经历，是古今中外战争史上的奇迹。