这天早晨，一艘五级风帆战列舰发现了百济人的踪迹，这艘战舰立即通知了在后面的另外两艘风帆战列舰。他们凭借着望远镜，提前看到了百济人舰队，但是他们没有急着动作，而是等到不用望远镜也能够看清百济人的舰队，或者说百济人也能够看清唐军舰队的时候，他们才慌慌张张地向济州岛方向逃去。
不久以后，大批的百济人的战船蜂拥而来。
百济人的战船型号十分杂乱，有鸣鹤战舰、大战船、斗舰、飞隼战舰、海鹰战舰、蛟龙战舰、蒙冲、曜阳战船、小战船和走舸等。
鸣鹤战舰是最大的一种战船，达到了1200料，有五根桅杆，其中一艘“阳九”号是百济人的指挥舰。在三层的船楼上，舰队的指挥镇将次杆率燕昌翰已经看到了前面逃走的唐军战舰。
为了防止唐军逃走，他连续地发出了作战命令。