九月二十日，岳飞命部将张宪守通州，以傅庆为先锋，率领部众五千余人，经过两天的急行军抵达承州运河东则的高邮军一带。
岳飞骑在马背上，身体挺直，盯着澄子河北面的情况。
这条笔直的小河水流很缓，颜色呈深绿状，在它的南面和大运河的交汇处，就是还算高大的高邮军城。
他正在发愁该如何攻城的时候，却见承州高邮军城东门大开，大队的金国骑军从城内涌了出来。岳飞吃了一惊，看来原来得到的情报不准，驻守承州的并不是李成的部下，而是金国的部队。
不过他很快就冷静下来。
自靖康再次从军以来，岳飞与金人也经历过数十场战斗，虽然规模都不大，而且败多胜少，但也积累了相当丰富的作战经验。从高邮城出来的金军，看旗号并不是女真的精锐，数量也只有一千五百余骑。岳飞现在手上的骑兵并不多，只有徐庆和王贵各统帅的五百骑兵，但他的兵力却要比金军多三倍，而且都是挑选出来的精锐。
略微盘算了一下，岳飞便命令步军结阵迎敌，王贵和徐庆率骑队保护侧翼。
在脱离了杜充之后，岳飞手下的人马得到了很大扩充，目前已经达到了一万两千多人，连同家眷在内，足足有超过七万余人。岳飞认为行军作战时，带着家眷一起行动多有不便，于是命张宪带着一部分部队与家眷留守通州，自己则带着五千多精兵到了泰州。
他转战经年，屡受挫折，却也算是百折不挠，终于迎来了否极泰来的一刻。
留守承州的金将是迪里，他是渤海人，从属于完颜昌手下的大将合速喇。完颜昌的部队，从来都没有与西军交过手，不像是娄室、银术可、赛里这些人那般胆小，还是狂妄得很。迪里在城楼上望到宋军来袭，竟然毫不在意地哂笑道：“没想到某家守在此地，竟然会有南军过来送死！”
他马上命令部下骑兵集合，打开城门说道：“本部的儿郞们，随本将出城，杀城外的南军个片甲不留！”迪里当即率一千五百余骑出城，猛扑向岳飞的军阵。
傅庆按照岳飞的命令，指挥步卒将战车推到阵前，每辆战车前都装有一块木板，其上密布一尺长的铁刃。待敌骑距离阵前约二百步时，首先由五十辆床子弩车发射弩箭，金军约有三十余名骑兵被如同标q般的弩箭贯穿重甲，倒地毙命。然而床子弩显然并不能阻止敌骑的冲锋，金军距离阵前约一百步，宋军中三百名神臂弩手又向敌人发动起攒射，距离百步之内，普通的开始向敌军进行射击。几百金骑冲到宋军阵前，又遇到战车的阻截，不能突入岳飞军阵。岳飞所部步军依托战车，或者继续向敌人射箭，或者冲出车前，用刀q斗。
面前宋军的顽强出乎了迪里的预料，仿佛如同一座巨石，死死抵挡着金国骑兵的冲锋。眼看着前锋部队的冲锋受阻，迪里有些不敢相信自己的眼睛。
面前的这些，还是南人么？
他们不应该是在见到骑兵冲锋后就抱头四散而逃的么？！
“马了巴子，这些南军疯了！”
看到自己的前锋部队退了回来，宋军还敢追击扼杀，迪里突然在嘴里骂了一句，就准备将所有的部队投入战场。
这时，守在迪里身侧的一名亲将突然指着另外一个方向大声喊道：“南军，南人的骑军冲过来了！”
几个金国的将领惊讶地发现，两支宋国骑兵队伍向着与他们数量差不多的金国骑军队伍，就这样一往无前地直冲而来！
岳飞眼看着混乱的金国骑兵就要后退，就一马当先，率领徐庆所部突向金军的骑阵，而另一边王贵也几乎在同时发动了冲锋。随着骑兵发起冲锋，傅庆也指挥步军发起反击，跟在后撤的金国骑军后面掩杀而来，不给对手有喘息整队的时间。
田野间杀声震天，岳飞率骑军突入金军军阵，双方展开了一场激烈的混战。
岳飞这回改换兵器，他把原来所惯使的长q换成了李岌在沁河口所送给的一把陌刀。这陌刀与长q要长一半，岳飞本身膂力甚强，挥舞起陌刀来更是所向披靡，接连劈死三名金国骑兵。迪里手下一名偏将见状在手里挥舞着狼牙棒迎了上来，岳飞奋力一刀，那名敌将招架不及，岳飞手中的陌刀虽然没有劈中头颅，却仍然砍入他的肩头，劈断锁骨，他又迅速随手带了一刀，一颗带着厚重铁质兜鍪的头颅立时滚落在地，鲜血四溅。
出城迎敌的金军哪里想得到宋军会如此勇猛，在接连遭受打击后，开始四处溃逃。岳飞根本不给敌人有任何重整军阵的喘息之机，指挥部下步骑军在身后穷追猛打。
此时金军的将领心里，早就没有了先前出城时的狂妄之气，只剩下了怎么逃命念头。只剩下千余人的骑兵，被岳飞所部从三面追杀。只要稍稍被宋国的骑兵纠缠住一瞬，宋国的步卒们就会冲过来，联手将他们淹没。
这些溃逃的金军也是没有逃跑的经验，居然想退回到高邮城内。他们这往回一跑，顿时在吊桥和城门之间，引发了更大的混乱。这些溃兵在吊桥外挤成一团，还有人惊呼着掉下吊桥。护城河里不光有河水，还埋有削尖的木桩，落下去金军顿时又是一连串的惨叫声。
这样的混乱场面下，追杀而来的宋军却是毫不留情，刀q相加，吊桥上面，落下去的人更多。城壕当中，一片扑通扑通的落水之声，戳在尖桩上的尸身鲜血喷涌而出，将吊