成化四年，令锦衣卫协同监察御史监督五城兵马司。拨团营军二百，并捕贼。
弘治元年，前兵部尚书余子俊题请增设捕盗官一员。令三千营选挥挥以下四员，领精骑巡京城外。此为巡捕营。所需兵马后由团营增补。
弘治五年，设把总都指挥，专职巡捕。其巡逻地点分别为章义门外、良乡、清河、高碑店。
由此可见五城兵马司的人数，一直处在增加当郑
下官窃以为，其中最根本的原因就是大明承平日久，京师日益繁华，人口滋生。故而朝廷不得不投入更多的行政资源去管理。
如今，先有废除顺府、津卫卫所所带来的七八十万人口，后有北直隶即将废除的卫所百姓，此时又到了要增加之时！”