张一帆的想法其实很简单,即然暂时没有办法突破一些难关,体现不出军用价值,那么,就往纯民用的方向去方展。
需要水下作业的民用领域其实很多:
比如水产养殖业,可以通过这个响尾蛇机器人观察水底鱼类的生存状态;
有没有感染一些病菌,有没有清道夫之类的有害鱼类等等;
略经改造还可以取代人工进行一些浅海作业,比如捞海胆,捡拾贝类等等;
还可以用于浅海风景区,让游客不需要冒险和购买昂贵的氧气瓶就可以观赏到海底的美丽风景..
当然,也可以用来检查网箱等等作业.....
有了方向,有了想法,张一帆自然挥起袖子就干起来;
响尾蛇的体积被一缩再缩——没有办法,如果是军用的话,大一点重一点还没关系,只要一个人能扛得起来就没事;
但是民用的话,那足达十公斤重,长达两米的体积就是个累赘,任谁要购买之前都得要掂量一番;
外壳也不用考虑什么复合材料,直接就是塑料加橡胶,防水好,耐腐蚀;
这样做还有个好处:成本还能降低不少;
不用两天,第一台原型机就做出来了,并且成功通过了酒店浴缸里的防水测试....
为了避免水下生物干扰测试,或者攻击造成水下机器人损坏甚至丢失;
张一帆经过仔细考虑,给它加装了一个升压放电的电路,简单来讲就是电鱼机或者电鳗的原理。
第一次的户外测试开始了;
测试的地点,选择的是泉城郊外的一个钓鱼场,钓鱼场面积不大,占地大约一亩;
收费说不上贵,一支杆二十块钱,一份拌好的饵十块钱,钓上来的鱼称斤算钱带走;
鱼价算起来比市场里的售价要贵上两三成,而且不用帮忙处理,哪怕是到水产市场拉鱼回来在这池塘里过一下水,也能赚不少钱;
张一帆觉得老板还是有点生意头脑,偏偏钓友就卖这个帐,钓鱼的快乐,本来是在钓的过程,而不是渔获的多少;
在池塘找了个老板注意不到的角落,大家坐在小板凳上,高勇和凌志开始开杆,放线,测水深....
而这个时候,王北北也悄悄地把机器人启动,然后放到水中....
钓鱼场的水质并不干净,甚至还有点浑浊,这是因为很多钓友在开钓之前都喜欢打窝;
打窝的材料,有人用的是泡了白酒的米饭,有的用的是鱼饲料,甚至很多钓友收杆了也会把自己没用完的饵料投到水里去喂鱼;
这就造成了水里面有着很多的漂浮物,而且池塘的进水和排水量偏少,水自然就干净不了;
这也就给张一帆的观测造成很大困扰,水下的能见度低,即便是打开了辅助照明,也不过两三米远,而且有些模糊;
不过这样也好,能通过这样恶劣条件下的测试,那么其它的环境自然就可以应付自如....
于是,浅绿色的‘水蛇’就在距离水底约十几厘米的深度缓缓地滑行着,最后静静地停在了高勇的鱼钩边上不到二十厘米处;
为了确认那个鱼钩是不是高勇的,在一旁围观的王北北还特意去动了动他的杆来确认;
因为钓鱼场很大一部分盈利是来自钓友们买走的鱼,故而,池塘里的鱼投放密度非常大,当然,都是些不值钱的罗非和鲩鱼(草鱼);
没到两分钟,张一帆的手机屏上便显示着,在高勇那一上一下的两根鱼钩边上,已经围上了好几条好奇的鱼....
随后,开始有一条罗非鱼开始去啄食鱼钩上的饵,还有一条草鱼就趴在离最低的钩不远的地方张开大口吸着,吸着....
高勇看到鱼标一坠一坠的,便知道来鱼了,在鱼标再次坠下的时候,他猛地一提杆,然后两只空钩被拉离水面....没钩着,鱼跑了...
接着他继续装饵,在原地下钩....一幅等着看好戏的表情....
然后又是叹了口气:“唉,就差一点...”
接着还是兴趣盎然地装饵,下钩....
张一帆看着屏幕上,因为鱼儿被惊吓,快速逃跑而激起水底的泥沙等杂质,镜头前再次一片浑浊,也很是无语;
高勇的钓鱼技巧实在是有很大的提升空间,他甚至已经有好几次想控制机器人把那鱼钩往鱼嘴上挂——在旁边这样看着实在是替他着急,特别是能实况看到水底的情形时;
高勇乐此不疲,并且毫不知耻,因为旁边的凌志也和他一样,虽然提杆的次数不多,但是同样一无所获;
张一帆开始对高勇的鱼钩失去兴趣了,他控制着‘水蛇’沿着钓鱼场离岸约三四米的水底到处搜索着....
看到有鱼儿在啄食鱼钩,便上前‘助人为乐’一把,突然一个猛加速,把鱼钩狠狠地撞到鱼嘴里去——反正这‘水蛇’的头部是圆滑的,不怕被鱼钩挂上....
这样的做法也颇有好处,很容易他就能清楚知道‘水蛇’目前所在的具体位置:
只要看哪里有上鱼的欢呼声就好了,‘水蛇’的大致位置其实在手机上面是有显示的,但是明显没那些上鱼的欢呼来得准;
张一帆这样一波骚操作没到半个小时,钓鱼场里几乎都沸腾起来了,钓上鱼本来就是件让人感到快乐的事情,毕竟是有收获;
就连老板也是感到惊奇,这钓鱼场里的鱼都是被钓客们喂饱了,钓精了的,一般若不是放上一批新从鱼塘里弄回来的鱼,很少会有这么高