张一帆坐在那里想了又想，拒绝和接受都有点两难，于是只能听着王北北在那里糊吹海吹.....
这些功能要真想实现起来，对他来说还真没多大难度，大不了初期使用遥控加自动反应。
就是这事情，怎么都觉得有点不太....不太正道。
算球！反正就试试，又亏不了什么，哪怕机器人被人砸了，也损失不了多少钱。
然后，他心里开始生出改造的方案....
要实现开瓶酒瓶，需要定位，取瓶，然后开瓶，倒酒的步骤....
倒酒，肯定不能用液面传感器，一个探头伸到酒杯里，怕是食客都会担心卫生的问题；
所以，只能用光学判断，外加红外温度传感辅助....
给人捶背，按摩，实现起来其实不难，甚至几个球形的限位运动就可以满足要求，同时，用机械臂也并无不可....
收盘子，收台这样的事情略有难度，因为可能会被食物残渣或者汤汁弄脏机械臂；
但是，加上一个抓纸巾擦手的动作，也就可以避免这个问题....
很快，一个初步的改装规划就已经在张一帆的脑里出现，然后，只等着明天去把它们一一实现....很多东西在水蜈蚣机器人上已经是现成的了，只要略微改装便可使用...
就连水蜈蚣的外观问题，也作了考虑，买点贴纸什么的贴上去美化一下就好。
总不能一个冷冰冰的机械外形，太...太雷人。
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