这一年，已经是ultra兄弟们守护太阳系的第六个年头......
地球上，东光太郎结束了多年来在游轮上的生活......
这些年来，东光太郎随着游轮一起走行遍了全世界。
如今的东光太郎已经脱胎换骨重新拾起了对美好生活的憧憬，他重新回到了陆地——这一次，他希望自己能够成为一名拳击手。
东光太郎将自己在“世界旅行”的时候将从地球另一端带来的“奇古里斯花”的种子种在了日本的土地上，期待着它开出珍贵的花朵来。
在日本，怪兽频繁出现，东光太郎被怪兽摔倒了一个学校附近——在那里，东光太郎终于又遇见了绿源川子——原来在东光太郎流落地球的这段日子，绿源川子一直守在那个学校附近，等待着自己的儿子。
其实那几年里，玛丽很想四处去寻泰罗，但她却又不敢离开那个地方——因为那里是玛丽和泰罗来到地球时着陆的地方。第二世界最强冒险团
玛丽向光之国发送了ultra签名，将泰罗已经被找回来的消息传达给凯恩，大家得知泰罗安然无恙，也总算是安心了。
后来，玛丽又召集了守护在太阳系附近的ultra五兄弟们，透过ultra标志的感应重新唤醒了沉睡在东光太郎体内的泰罗的记忆。
恢复了记忆的泰罗依然难以忘记自己在失忆期间的那份情怀，他告诉玛丽，自己仍然想继续留在地球。
对于泰罗的请求，玛丽没有问任何缘由便同意了——因为玛丽自己在呆在地球的这段日子里，也深深体验到了地球和人类的可敬、可爱之处——初来地球的泰罗会被地球所吸引，也完全是在玛丽意料之中的事。
恢复了泰罗身份的东光太郎，不能再像从前那样只为自己的未来而奋斗——他是一名ultra战士，他有责任去守护更多人的未来——东光太郎放弃了他渴望成为拳击手的梦想，而是加入了zat队，重新以泰罗的身份开始保卫地球，开启了他全新的地球之旅.....