后来泰山郡换了太守，臧霸才回了泰山这里。
因为臧霸的威名和勇武，虽然臧霸还很年轻，但是在臧霸等人选择在泰山落草的时候，臧霸还是凭实力，直接坐上了泰山这些大势力的第一把交椅，
等黄巾乱起的时候，臧霸思及陶谦当年的恩德，才会带着好兄弟吕虔等人，率众前往徐州相助，帮着陶谦平定徐州的黄巾之乱。
可臧霸却没有想到，他们在徐州勇猛杀敌，最后会遭受这样的对待。
更是由于陶谦的和稀泥态度，臧霸他们对于陶谦也是失望透顶。
也因为这件事情，臧霸他们最终愤而离去，并且在离开之时，直接劫掠了那几个世家的家族财富粮草之后，逃回泰山，让那些人气得吹胡子瞪眼。
最终陶谦迫于无奈，在那些世家的威胁之下，只好与泰山太守应劭，一起向朝廷请求支援，剿灭泰山兵。
尽管觉得对不住臧霸等人，但是这些世家的势力，陶谦更是不想得罪，只好妥协。
而陶谦的这一个做法，更是让臧霸等人绝了与陶谦之间的情谊。