诸葛在时，就给他两个和稀泥.调和.
诸葛归天之后，按道理
魏延的官衔最大，前军师，假节越(战争时，如果将领抗命，可以立诛之)
可诸葛亮遗言把指挥权留给了杨仪.
魏延本来就同杨仪势同水火，所以不听指挥.
后来就演变到杨仪上书说魏延谋反，魏延上书说杨仪谋反.
朝廷上的大臣本来就看不惯魏延，所以都相信杨仪.(哎!可叹啊)
魏延由于名份不对，毕竟诸葛说了，全交给杨仪，所以魏延很快被打败.
魏延被打败后并没有向魏国跑，而是向汉中跑.说明他并不是反叛，
他只是针对杨仪一个人.
最后在汉中被擒.被斩首.
杨仪心胸狭窄，魏延的首级到达成都后，杨仪踩着魏延的首级说.
之后朝廷的权利没有交给杨仪，杨仪非常不满，上书侮辱皇上(刘禅)
，并口出狂言:诸葛归天之时我要是投降魏国，你们就全完了.
所以很快就被刘禅赐死.
整体看起来.魏延的功劳非常的大，但有点恃才傲物的意思.
最终也不是想造反.
只是因为性格的问题才得个可悲下场..
他是个悲剧人物，只有刘备在时，他才能发挥自己的最大才能.
刘备死后，政权归于诸葛，处处对他打压.他的才能没有得到发挥.