郑庄公在繻葛率兵迎战周桓王的联军。
布下车阵与步兵互补的鱼丽之阵，大败了不熟悉这种阵型的周军，周桓王也被郑国将军祝聃射中肩膀。
祝聃想去追赶，却被郑庄公阻止了，庄公说：
“君子不能欺人太甚，何况欺凌天子？只要能挽救自己的国家免于危亡就足矣。”
郑庄公于是下令鸣金收兵，周桓王便乘机逃走了，这场战争史称繻葛之战。
庄公担心大败周天子之后，成为诸侯国的公敌，便于战后当天夜间，派遣祭足去慰问周桓王及其左右随从。
繻葛之战使周天子的威严一落千丈，战后周王室开始衰弱，诸侯国势力大增，竞相争霸。
“礼乐征伐自天子出”的时代至此结束，由此开始了“春秋无义战”的群雄争霸时代。
后人作诗曰：明珠弹雀古来讥，
岂有天王自出车？
传檄四方兼贬爵，
郑人宁不惧王威！
鲍息看着田白：“小白，为何不效仿郑庄公故事？”