中国有没有文化讲究自由平等？有啊，道家文化讲究自由平等，讲究“独与天地精神往来”，是不是很自由？很平等？但道家文化从来都不是我们社会的主流文化。
所以总结来说，为什么古人认为君君臣臣理所当然，因为古人从小接受的教育就是儒家文化，统治者不允许其他文化大肆传播。
而既然你被泡在儒家文化里，那你当然不会觉得君君臣臣父父子子有什么不好。
人的行为是文化的产物，这是个很简单的道理。
话题扯得有些远，但是作为后世人，有必要了解古代人的精神思想是怎样的，不能用后世人的思维去批判前人的思想。
而汪直受到的君臣思想教育比苏超要严重得多，因此他才有成为苏超家臣的想法。