蜀汉丞相诸葛亮再出祁山，北征曹魏，与轲比能串通，兵屯石城，遥相呼应，魏明帝曹叡命牵招适时进讨，诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史毕轨，并和他结亲，又率兵万余人在陉北，迎接他的家口资产，毕轨派部将苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚等会战，将其杀死，曹叡派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终二人败走，步度根部将泄归泥再度叛降，后来轲比能杀了步度根。
后来幽州刺史王雄派勇士韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。轲比能死后，鲜卑部落又出现“落离散，互相侵伐，强者远离，弱者请服”。由是曹魏边陲安定，漠南少事，这种情况下，魏明帝为边境安全，派大将邓艾“招鲜卑数万”，纳入魏军，安置在雍州、凉州，作为防备蜀汉的有生力量。
从此以后，轲比能治下的鲜卑的辉煌时期一去不复返了，又经过了四五十年的变化，新的几支鲜卑部族登上历史舞台，表演场景更宏大，画面惊心动魄，杀声阵阵，旌旗招展，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，曹魏的边陲因此得以安息。