八一中文>都市现代>无敌天师系统>722章北斗系统
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这个项目正式立项是94年立项的,现在已经发射升空的三颗卫星算是了第一代卫星导航系统的研发成果。

第一代的卫星导航系统采用是地面授时加上卫星搭载了铷原子钟的方式,不过铷原子钟的精度不高,授时精度在100纳秒以上,误差超过一纳秒,卫星导航系统中测量误差会引起0.3米的测距误差,这个定位精度误差确实是很大了。


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