公元前2436年——前2070年颛顼之后，相继有帝喾、尧、舜、禹。尧禅位于舜。舜禅位于禹。
颛顼在位78年，死时98岁，死后由侄子帝喾[ku]继位。
颛顼据说有十个儿子，却把帝位传给了侄子，说明上古时代帝位还没被看做私有财产，传位的规矩是重贤不重亲。
帝喾一直以来作为颛顼的助手很能干。颛顼把天子之位传给他大概是属于传贤不传嫡。
传说帝喾从小就聪明过人，是个远近闻名的神童。十五岁就被颛顼提拔为助手，因功被封于辛（河南商丘高辛镇）。虽然不清楚上古时代分封是否存在，分封的具体含义是什么，但显然帝喾非常受颛顼的赏识。颛顼死时把帝位传给了帝喾。
帝喾是一个很不错的守成之君。黄帝和颛顼善于打天下。帝喾善于治天下。在他的精心治理下，天下出现安定团结的政治局面，百姓安居乐业。他注重节俭，体恤民力，自己身为天子穿戴跟普通百姓没什么差别。他诚实守信，凡事替老百姓着想。百姓也非常爱戴他，信服他。在帝喾的治理下，华夏各部落融洽相处，专心搞生产，为尧舜盛世打下基础。
帝喾在位70年，死后把天子之位传给了儿子挚。
传说帝喾有四子，但只有挚是亲生的。
帝喾有四个老婆。大老婆姜嫄出门看到一个巨人的脚印，忍不住踏进去比量，没想到回来肚子鼓起来了，十个月后生下一个儿子取名叫弃。二老婆简狄去河边洗澡，捡了一个鸟蛋吃，生下一个鸟人取名叫契[xie]。三老婆庆都回了趟娘家回来抱了个大胖小子，说是梦见赤龙上身因而怀孕有胎，取名叫放勋。帝喾不费一枪一弹白捡了三个便宜儿子。他的第四房姨太太常仪帮他生了一个亲生儿子，取名叫挚。
三个老婆遇神迹而有孕肯定是瞎掰。一种可能是为了掩饰野合的说辞，按现在的说法叫红杏出墙，婚内出轨。另一种可能是为了神化孩子，暗示孩子出身不凡，有神的背景甚至是神的后代。
这三个孩子也果然不是等闲之辈。弃（又名后稷）被后人尊为农神，他的后代姬发（周武王）建立了周朝。契的后代成汤建立了商朝。三儿子放勋（又名尧）名列五帝。
帝喾传位时选择了亲生儿子挚。但这个挚“不善”，把国家治理得一塌糊涂。诸侯推举尧取而代之。也有说法是挚知道自己不是干天子的那块材料，自动让位给尧。还有说法是挚死后，传位给尧，兄终弟及。不管怎么说吧，挚在位不久就被尧取代了。
尧是仁德之君的典范，行得正坐得端，以德服人，说话办事都让人心服口服。他最大的优点是虚心纳谏。据说他在家门口设置了谏言之鼓，供进谏之人使用。谁有谏言可以随时上门敲鼓。尧听到鼓声必出来接见。他还在路边立诽谤之木，令专人在此接待上访群众。因为沟通渠道畅通，尧对百姓的疾苦了如指掌，也能及时制定对路的政策。尧以仁爱之心得到百姓的真心拥护和爱戴。
尧也制定了新历法，测定一年有366天，三年一闰。
考古工作者在山西临汾陶寺遗址挖掘出尧时代的城市，相信那就是尧的都城，并且在城外发现了用于测定历法的天象台。
天象台是一个直径50米的半圆形平台，上面沿圆弧立着13根石柱，形成12道缝隙。观测者站在圆台的圆心处观察日出时阳光从哪个缝隙射进来，记录下日出的位置。日出的位置每天都在变化，一年一个轮回。测出一个轮回多少天就知道一年有多少天。轮回的两端是夏至和冬至，中间的春分和秋分。
考古还出土了疑似测量日影长度的圭尺圭表。这是跟天象台配套使用的天文仪器。
这个天象台是迄今为止发现的最早的天象台。我们老祖宗在四千年前就开始天文观测。黄帝时代就开始设专职的天官负责天文观测，制定历法。一代又一代的天官通过日复一日年复一年的观测使历法越来越精确。
尧时代的都城有一圈夯土的城墙，长1.8公里，宽1.5公里。城中心发现一座小城，里面有宏伟的建筑，大概是王宫。宫外是居民区，有房屋、街道、水井等，估计能有数万居民。城外发现祭祀区、手工作坊区、墓区等。城的规模、结构跟夏商没什么区别。专家认为尧时代已经出现国家，只是还不知道国名叫什么。
陶寺出土了大量的陶器。最著名的是一个画着一条似龙又似蛇的彩陶盘。考古工作者相信这是远古时期的龙的形象。
另外值得一提的是在一个陶罐上发现两个类似文字的符号，一个好像甲骨文的“文”字，另一个好像“易”字。仅凭这两个字就断定尧时代已经出现文字还为时过早，还需要进一步挖掘。也许将来的考古挖掘能证实仓颉造字是真的。那样的话就把中国文明史前推了一千年。
天象台的发现至少能证明古书记载尧组织人力进行天文观测是真的。
尧通过天文观测确定了24节气中几个主要节气，教导百姓在春分时节播种，在夏至时节耕耘，在秋分时节收获，在冬至时节储藏。
尧被后世奉为明君的典型。他艰苦朴素、廉洁奉公、与人民群众同甘苦，带领广大群众聚精会神搞建设、一心一意谋发展。他最让人称颂的是首创禅让制，以“贤能”而不是“血缘”作为帝位继承人的选拔条件。
尧让大家民主推举他的接班人。大家推举他的儿子丹朱。尧