公元前202年——前201年刘邦即皇帝位，是为汉高祖。封异姓八王。诛燕王，贬楚王，迁韩王，以同姓王取而代之。
刘邦打败了项羽，收降了江东。项羽封的临江王不肯降汉，被刘邦灭掉。岭南自立为王的赵佗也不肯归汉。刘邦把衡山王吴芮封到长沙，让吴芮负责平定岭南。
公元前202年，56岁的刘邦称帝，史称汉高祖，国号为汉，定都长安，史称西汉。
汉高祖立吕雉为皇后，立儿子刘盈为太子，追封死去的老妈为夫人。还活着的老爸却被他遗忘了，两年后才想起来还有个爹，尊为太上皇。
登极后的汉高祖lùn_gōng行赏，封王列侯。
项羽所封的十八路诸侯现在只剩下三分之一，汉王、韩王、常山王、九江王、衡山王、燕王。汉王现在已经更名汉高祖了，封地在鸿沟以西，包括巴蜀和关中；韩王已经死了，汉高祖让韩王的太尉韩**顶缺，封地在韩国旧地；常山王张耳改封赵王。他死后，他的儿子张敖继承王位，封地在河北；九江王英布改封淮南王，封地在淮南；衡山王吴芮改封长沙王，封在湖南；燕王臧荼没变。
韩信作为汉高祖首席大将，居功至伟，被封为楚王，封地在淮北。因为他家在淮阴（江苏淮安），刘邦让他衣锦还乡。
彭越彭越是和韩信、英布齐名的汉初三大名将。汉高祖封他为梁王，封地在魏国旧地。
新王加旧王一共七个。后来出于安抚越国后人的目的，汉高祖封越国勾践的后人无诸为闽粤王。汉高祖先后一共封了八个王。这八个王都是异姓王。
他把韩信改封楚王，原打算把齐国封给田横。他对田横抱有歉疚之心，希望能招安田横。但田横拒不投降。韩信在齐国答应郦食其归顺汉国的情况下发动袭击，这让田横再不肯相信汉国。
田横一直躲在魏国。彭越接受汉高祖分封后，田横担心彭越杀了他请功，带着五百名部下东逃入海，占据了一个小岛。汉高祖顾忌田氏兄弟在山东的影响力，再次派人来招安，告诉田横你要敬酒不吃吃罚酒，我可要动武了。田横为了不连累五百部下，横刀自刎。他的五百名部下看他这么够义气，集体自杀为他殉葬。这五百人后来被人称作“田横五百义士”。他们待的那个小岛被称作“田横岛”，在山东青岛附近。
汉高祖封完王又开始封侯。萧何、张良、樊哙等被封为侯。不一一细表。
分封已毕，中国又恢复了支离破碎状态。不过汉高祖分封和当年项羽分封还不太一样。项羽自称西楚霸王，没有称帝。他分封之后诸侯组成松散的邦联，各自独立程度较强。汉高祖登基为帝。八王都是他的臣子。他分封之后诸侯组成较紧密的联邦，各自独立程度相对弱一些。这就相当于独联体和美联邦的区别。
汉高祖在诸王赴国就任之前，摆下宴席和大家践行。
席间，他跟大家闲聊。他问大家：你们说说看，为什么我能得天下而项羽会失天下呢？
大家说因为您英明伟大呗。
汉高祖摇摇头，说：政治合格我不如张良，保障有力我不如萧何，军事过硬我不如韩信。但是我有一样好，能容人，能用人，所以我能得天下。而项羽只有一个范增还不能用，所以他就失了天下。
众人频频点头。
不过，汉高祖在成为汉高祖之前的确能容人。谋士陈平欺兄霸嫂，道德败坏，他不予以计较。韩信攻下齐国自立为假王，他也忍了，甚至干脆封他做真齐王。但是在成为汉高祖之后就性情大变，判若两人。王侯将相但凡让他抓住个把柄就上纲上线，必除之而后快。
汉高祖5月份和大家喝的酒，7月份燕王臧荼就反了。
臧荼造反的原因不详，可能与汉高祖追逃有关。汉高祖垓下一战灭了项羽之后并未就此收手，而是除恶务尽，赶尽杀绝，四处派兵追杀项羽残余。
有个姓丁的项羽旧将主动自首，却被汉高祖拉到军营里杀了。汉高祖说：这家伙做项羽的部下的时候不忠于项羽，使项羽丢了天下。大家千万不能学他的样子。
追逃与杀降在诸王中间引起很不好的影响。这些人大多是项羽时代过来的人，和项羽有着千丝万缕的联系。比方臧荼是项羽分封的十八诸侯之一，先是跟着项羽跑，后来被韩信降服。英布是项羽手下大将，后来被汉高祖策反。就连汉高祖最为倚重的大将韩信也在项羽手下做过参谋。
汉高祖对项羽旧臣不依不饶，让诸王也起了疑心。战争结束了，革命成功了，是不是到了兔死狗烹、清算历史旧账的时候了。我们都是项羽的旧臣，也都对项羽不忠，是不是都在你的清洗计划之中呢？
随着“清理阶级队伍”运动的深入，诸王疑惧加重，惶惶不可终日。臧荼不想坐以待毙，自己先反了。
汉高祖得知臧荼反了，立即亲自带兵伐燕。
臧荼也真不经打，汉高祖大兵一到就稀里哗啦倒了。臧荼战败被俘。汉高祖把他的头砍下来挂在城头示众。
汉高祖把燕国封给太尉卢绾[n]。卢绾虽然立功不多，没干过什么出彩的事，但跟汉高祖是发小。汉高祖把燕国交给自己信得过人。
汉高祖回到洛阳，召集诸侯开会，一是庆祝胜利，二是宣传教育以儆效尤。
颍川侯利几是项羽旧将，不敢去，认为刘邦这是想借机消灭项羽旧党，索性也反了。他的封地只有颍川（河南