路过家乡沛县的时候，他在沛县小住并宴请众乡亲。
汉高祖见到故人“慷慨伤怀，泣数行下”。故人见到汉高祖更是惊喜交加，徨如梦中。有谁能想到“春借桑，冬借粟，零借过米麦无重数”的刘三儿竟然“更了名唤做汉高祖”。
酒酣处，汉高祖击筑而歌“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”
这首诗是汉高祖有感而发。想当年风起云涌，豪杰竞起，天下大乱。汉高祖斩蛇起事，南征北战，东挡西杀，终于赢得天下，衣锦还乡。但是谁能帮他守住得之不易的天下呢？韩信、彭越、英布这些猛士已经背叛了他，被他杀掉了。汉高祖再没有人可以依靠，只能自己顶上去。现在自己已经一大把年纪了，打不动了，怎么办呢？这天下让谁来守呢？他在得意自己衣锦还乡的同时也难免透露出一丝悲凉。
汉高祖回京后得到一个好消息一个坏消息。好消息是英布兵败投奔他的岳父长沙王，被长沙王给杀了。坏消息是樊哙在清剿陈豨残余时，发现了燕王卢绾跟陈豨勾结的证据。
汉高祖无法接受这个现实。卢绾跟汉高祖是发小、铁磁，打小一块玩、一块进学堂，长大后做什么事都在一起，好得跟一个人似的。汉高祖起兵造反，卢绾也誓死相随，跟他一起打天下。汉高祖封他为王不是因为他功劳大而是因为他跟自己关系好。汉高祖认为把燕国交到自己的铁磁朋友手里能够放心，没想到卢绾竟然也反了。
汉高祖命令卢绾进京解释。卢绾哪里敢来，怕落得韩信、彭越的下场。韩信没有解释的机会就被杀了。彭越解释清了也被杀了。卢绾对人讲，现在的事情很明显，汉高祖是要消灭所有的异姓王。我要是进京，即使汉高祖不杀我，吕后也会杀我。
卢绾不肯进京。汉高祖认定卢绾也反了，命令樊哙进攻燕国。
卢绾抵抗不住汉军的大举进攻，带领全家逃奔匈奴。
至此，八个异姓王只剩下长沙王和闽越王，其他六王死的死逃的逃。
汉高祖把这些异姓王的封地改封给刘姓亲属，先后封了九个同姓王。他跟这些同姓王歃血为盟：“非刘氏王者，天下共击之”。以后再不能出现异姓王。但凡不是姓刘的，谁敢称王就灭谁。
彭越是他的盟友，当上王以后反了；韩信是他一手提拔上来的部将，当上王以后反了；卢绾是他最好的哥们，当上王以后反了。所以汉高祖得出一个结论：异姓王靠不住。而同姓王跟自己有血缘关系，打断骨头连着筋，汉高祖认为同姓王能和自己一条心。但是事实证明同姓王也靠不住。分封制的本身就是制造分裂的根源。
很奇怪汉高祖没有就势采用郡县制，连同姓王也不封直接由自己统一管理。他也许认为自己精力有限鞭长莫及管不了那么大的国家。也许认为秦朝两世而亡就是跟标新立异搞郡县制有关。也许认为自己改进型的分封制能够避免分封制的弊端。总而言之，汉高祖把封地收回来之后又重新分封出去。
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