郑成功一上来，就把自己最精锐的铁人军派遣出来，对付这些企图阻拦自己的清军。明军炮兵先一顿炮击，把清军中对自己威胁最大的火炮摧毁殆尽，然后派遣铁人军出击。
“放箭！快放箭！”看着一群群身披铁甲的铁人军正一步步走过来，清军的各级军官焦急的大喊。
一排排轻箭飞上天空。划出弧线落下。飞蝗般的羽箭射在铁人军士卒的身上，只听到一阵叮叮当当的声音，羽箭都被铁甲弹开，纷纷落在地上。毫发无伤的铁人军继续前进，速度虽然缓慢，但无视弓箭的攻击。
“准备重箭！”清军军官喊道。
清兵从箭壶中取出破甲利箭，纷纷张弓搭箭。对准了一步步走上前来的铁人军。
无数破甲利箭带着呼啸的风声射出，箭矢射在铁人军的身上。这些铁人军都毫发无损。即使是有些神箭手把破甲利箭射中铁人军的面门，可是这些明军士卒脸上都有铁护面，重箭射上去就被弹开。
铁人军反击了，铁人军士卒从背上取下弓箭，向清军射出一排羽箭。箭矢扎入清兵人群中，顿时响起一片惨叫声。
“鸟铳！快用鸟铳上！”清军军官喊道。
清军鸟铳手上来，端起鸟铳，发射出一排排弹丸。但对付五十步外的目标，本来鸟铳威力就不大。铁人军身上又有厚实的铁甲，五十步外射来的弹丸打在身上，被铁甲挡住，虽然对人有一定的损伤，会感觉撞击和疼痛，却不至于失去战斗力。
郑家军的弓箭手和鸟铳手随即上前，对准清军阵型。箭矢弹丸齐射，清军的鸟铳手纷纷中箭中弹，惨叫着倒下。
铁人军一步步走进清军阵型中，同清军展开近战。
前面的清军长枪兵一排排长枪刺出，刺在铁人军身上，根本刺不进去。而铁人军顶着清兵的长枪阵。硬是冲入清军阵型中。贴身之后，清军的长枪阵就失去作用，被明军斩瓜切菜一样纷纷砍翻在地上。
清军的刀盾手上来，挥舞着大刀砍向铁人军。
大刀砍在铁人军的盔甲上，只看到喷溅出一道道火星，铁人军毫发无损。虽说身上披着沉重铁甲的铁人军动作缓慢，被清兵砍中好几刀。才能反击出一刀，但是铁人刀枪不入，就算是挨了几十下也毫发无损，而清兵挨上一下，就倒地不起。
就算是有清兵在地上打滚到了明军脚下，试图去砍小腿和脚，这才发现铁人军脚上穿的靴子都是铁的，而且是长长的铁靴子，被砍上小腿也没事。
刀枪不入的铁人军大显神威，让绿营兵迅速崩溃。
清军的阵型很快就被铁人军打乱，出现了溃散的局面。
“杀！”刘国轩大吼一声。
“杀！”士气高昂的郑家军跟在铁人军的后面，呐喊着向清军杀了过来。
明军冲入清军阵型中，刀砍枪刺。
狼狈逃窜的清兵根本就不敢回头去抵挡，被后面的明军追上，纷纷砍杀在田野中。有的清兵逃得比较快的，但是绍兴一带河网纵横，没跑出多远，前面就有河流挡住，河流上的桥梁又早已被郑家军破坏。慌不择路的清军跳进河中，被赶来的郑家军船只乱箭鸟铳射死在河中，或者是被长枪刺死。