朱卫放在太史慈、黄忠身边的徐庶、鲁肃两人也都是智谋之士，所以两方联系上后很快定下了一个攻袭的计策。
大概是在朱卫军到洛阳南反击曹军，在马腾、张绣于圜阴、圜阳县击败南匈奴骑兵的这个时间段，徐州泰山郡这边太史慈正式发动了对袁谭、臧霸、刘备联军的攻势。
此前在太史慈磨洋工的这些时间里，朱卫军倒也是准备了不少战争器械，比如霹雳抛石车便是打造了四、五架，另外还有移动箭车和攻城洞屋车、刀墙虎车之类的器械，也是修造了不少。
于是在太史慈对袁谭所在的袁军营寨发动强袭战之时，也是各种器械齐上的先行摧毁了袁谭所布置的防御手段……