安东副大都护、御史中丞、保定军营田使王玄志接到唐玄宗的圣旨，没有立即出兵。来宣旨的中使薛道，没有马上回京。第二天又进了他的帅府，催促他道：“皇上要元帅带领所属人马，日夜兼程，赶向平卢。怎么现在还不出兵？”王玄志说道：“请中使大人回京转奏皇上，本帅过几天就出兵，现在先做好准备。”
薛道说道：“皇上口谕，我与将军一起到平卢前线之后，再返回京城上奏皇上。我就在这里等待将军准备，什么时候走，请通知我。”王玄志虽然不大愿意，但君命难违。有薛道在这里监督，他不能抗拒，拖延了一些时日，慢悠悠的向平卢进军。沿途打探消息，有意拖延时间。
左骁卫将军、柳城郡太守刘正臣也是按照朝庭的部署，按时出发，早就领兵到了平卢，已经将军队驻扎在西南边。王玄志的军队到达后，便驻扎在东北。薛道等到王玄志驻军之后，才回转长安。
两军在平卢城外相遇，刘正臣主动去王玄志的帅帐，与他协商。但王玄志看不起他，要将他的军队纳入一起由他指挥。刘正臣当然不愿意，但是王玄志仗着他们是边防军，兵员的素质高，不愿与刘正臣合作。两人舌战了一番，但谁也说服不了谁。于是两人划清界限，各自带领所属军队，自行攻击。刘正臣主攻南门，负责西边和南边的防御。王玄志主攻东门，承担东边和北面的防御。两支军队，将平卢城团团围困。
刘正臣武艺高强，两军阵前冲锋陷阵，甚是勇猛。很想在平叛战争中立功，因此在城下向叛军叫阵，激叛军出战。
王玄志为人老成，他让刘正臣打头阵，自己的军队作侧应，既可以减少伤亡，又可以拿到战功。如果刘正臣遇到不测的话，还可以乘机收编他的军队。这年头，军队就是资本，有了资本，就可以向朝廷向皇帝讨价还价。
燕朝的平卢节度使徐归道是安禄山的心腹，对安禄山忠心耿耿，在唐朝大军压境之时也毫不动摇，坚守城池。
他见唐兵势大，便避其锋芒，不与出战，紧闭四面城门，利用坚固的城墙工事，进行防守，并派人去蓟城向史思明求救。虽然唐军四面围困，他们自持武器装备好，军士素质高，加上坚固的城防工事，并不害怕。严守四门，只要唐军过不了护城河，攻城就是空话。
唐军攻击力本就不足，无法越过护城河。刘正臣自持勇猛，亲自带兵攻城，在城门前耀武扬威，不断叫骂，不可一世。激怒了平卢裨将侯希逸，他对刘正臣甚是不服，站在城楼上大声喊道：“尔有何能，可敢与我单打独斗，我若输了，归降于你，你若输了，立时退兵。”
刘正臣命令手下军士退后，持枪立马，站在城门前。侯希逸打开城门越过吊桥，冲向刘正臣。侯希逸自幼练武，拜过多名师父，而且得高人指点，武艺不凡，是安禄山摆擂台选拔出来的人才，两军阵前从未败过。
刘正臣原名叫刘客奴，在御林军中享有盛名。不但武艺高强，而且作战勇敢，保卫皇宫尽职尽责，屡立战功，皇上赐名刘正臣，并授予左骁卫将军。
两人均身怀绝技，而且临阵经验丰富，可说是遇上了真正的对手。两匹战马来回冲击，两人交错换位，两杆长枪碰撞的声音震耳欲聋。大战了一百多个回合，势均力敌，谁也占不到半分便宜。
徐归道站在城楼上，关注斗场，看到两人玩命撕杀，生怕侯希逸有闪失。加上他对这种战法不以为然，命令鸣金收兵。
侯希逸甚为不满，他对刘正臣说道：“你等我一会，我去去就来，”他跑到城下对徐归道说道：“再有几个回合，我就生擒刘正臣了，元帅为何鸣金？”
徐归道说：“我怕将军稍有闪失，我将失去一名勇将，现在稳固防守是上策，不是逞能的时候，将军快快入城，加强防御，等待救兵。”
侯希逸对着城楼大声咆哮：“我打败刘正臣，唐军自会退去，何用搬请救兵？”带转马头冲向刘正臣，大声说道：“我们接着战下去，不死不休。”两人再战，仍然是势均力敌。
王玄志在城西，看到南城门大开，刘正臣和一叛将打得难分难解。甚是不解，自言自语的说道：“这个刘正臣，城门开着，带兵冲进城去就是了，呈什么匹夫之勇？死脑筋。”
站在王玄志身边的偏将杨汤听到这话，立即带领军士冲向南门。刘正臣的兵因为没有接到主官的命令，不敢向前，挡住了杨汤的去路。
杨汤大声呼叫：“让开，让开，你们不敢进攻，就不要挡路。看我们冲入城中，活捉叛军首领。”刘正臣的兵纷纷让路，杨汤直冲过来。侯希逸架住刘正臣的枪说道：“你不讲信誉，算什么好汉？”
刘正臣也看到了杨汤，对侯希逸说道：“他是王玄志的部下，不属我管，我马上退后，你对付他。”带转马头，后退六十丈。
杨汤和侯希逸杀在一起，他只是一名普通的偏将，略懂些武艺，怎能是侯希逸的对手，不到三个回合，被刺中咽喉，死于马下。他带来的那些兵，立时大乱，侯希逸一阵冲杀，如入无人之境。唐兵留下一片尸体，纷纷退去。
徐归道在城楼上擂起战鼓，要侯希逸带兵攻击唐军。侯希逸对着城楼大喊：“我们约好单打独斗，怎能不守信誉。”徐道归的战鼓越擂越急，逼着侯希逸进攻。侯希逸手下的军士，听到鼓声紧急，就要往前冲。